Fizičko kolo - kretanje  

Page 1 / 4 Next
  RSS

Brana
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 18
22. 05. 2017. 20:59  

Poštovani organizatori fizičkog kola,

molim vas da definišete kretanje robota po stazi, kako ne bismo bili u prilici da pogrešimo.

Kao što smo uvideli, robotić se može kretati po stazi tako da su oba senzora podešena da prate crnu stazu-  kreće se baš po crnoj stazi, ali može se kretati i po IVICI staze, dakle jedan senzor prati crnu boju, a drugi senzor prati beli deo neposredno uz crnu stazu. Ovaj drugi način se pokazao kao brži i efikasniji, ali on odstupa od opisa bodovanja iz on-line kola gde je bilo rečeno da robot treba da bude na stazi sa sva tri točkića.

Pretpostavljam da ćete reći da može i jedno i drugo rešenje, ali bih volela da se to ipak ovde kaže.

Hvala unapred!

 

 


ReplyQuote
MV-mBot
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 16
24. 05. 2017. 01:56  

Već su pisali da su oba načina ispravna.

Kolege Učesnici organizatori iz Beograda - štampanje jednog kropovanog poligona za fizičko kolo je manje od 100din u Copy Centar Taš, Starine Novaka 2, jer može da stane na rolnu širine 75cm i plaća se po dužnom metru (1m je 110din). Ko će da secka i lepi poligon za svaku komisiju


ReplyQuote
Саша Матијашевић
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 6
24. 05. 2017. 20:10  

Већи проблем је што сада није дефинисано заустављање робота. Испада када робот дође до краја стазе и изађе са исте чим детектује да нема црну линију испод себе покушаће да иде у назад или скрене лево или десно у зависности како је програмиран и самим тим се враћа на стазу.


ReplyQuote
mihajlomo
Active Member
Joined: 8 months  ago
Posts: 6
24. 05. 2017. 21:33  

Мишљења сам да ако се придржавамо датог видео снимка за праћење линије (снимак из области едукације) други квадрат који носи 20 бодова (други ред, трећа колона) не постоји шанса да га робот савлада. Једино подешавањем мотора 1 и мотора 2. Али је питање да ли је то дозвољено тако урадити зато што сензор тада мало сече ту оштру кривину и не прати у потпуности линију.

Не знам каква су Ваша искуства колеге, али после свих покушаја и штеловања брзине ми не успевамо да савладамо споменуту кривину.


ReplyQuote
Горан Гојков
Trusted Member
Joined: 8 months  ago
Posts: 90
24. 05. 2017. 22:08  

Ograđujem se svojim mišljenjem: mislim da je stvar u različitim percepcijama reči "staza" - ja je shvatam kao niz pravougaonika koji imaju odgovarajuće poene, i imaju iscrtanu liniju na sebi, a da bi robot prošao stazu (pravougaonike) jedini način je da prati liniju, pa i ako senzorom skrene sa linije i uspe da se vrati i prođe taj kvadrat onda je nastavio kretanje stazom. Ne shvatam ovo tako da je debela linija staza, nego da je samo pomoć pri kretanju po stazi.

 

ОШ "Ђура Јакшић" Кикинда


mihajlomo liked
ReplyQuote
mihajlomo
Active Member
Joined: 8 months  ago
Posts: 6
24. 05. 2017. 22:16  

И ја сам тако размишљао, али након бодовања првог кола ме страх да нисам у праву.

Зато бих волео и да се организатор такмичења укључи овде у дискусију и реши нам недоумице које имамо.


ReplyQuote
Саша Матијашевић
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 6
24. 05. 2017. 22:18  
Posted by: Горан Гојков

 

Ograđujem se svojim mišljenjem: mislim da je stvar u različitim percepcijama reči "staza" - ja je shvatam kao niz pravougaonika koji imaju odgovarajuće poene, i imaju iscrtanu liniju na sebi, a da bi robot prošao stazu (pravougaonike) jedini način je da prati liniju, pa i ako senzorom skrene sa linije i uspe da se vrati i prođe taj kvadrat onda je nastavio kretanje stazom. Ne shvatam ovo tako da je debela linija staza, nego da je samo pomoć pri kretanju po stazi.

 

   

Слажем се са овом констатацијом. Циљ је да се прође сваки квадрант и да се успешно стигне до краја стазе.

Само никако да неко појасни како се зауставља робот. Прошли пут са препреком је било у реду, али овако испада да треба да јуримо робота када изађе из последњег квадранта.


Luciano and mihajlomo liked
ReplyQuote
Горан Гојков
Trusted Member
Joined: 8 months  ago
Posts: 90
24. 05. 2017. 22:20  

Ne moraš ga juriti, imaju daljinski upravljač pa neka ga programiraju da ga tako zaustave 🙂 ... mada se nadam da to nije potrebno, lako ćemo ga uhvatiti 🙂

ОШ "Ђура Јакшић" Кикинда


ReplyQuote
Brana
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 18
25. 05. 2017. 10:56  

E pa dobro ako su već rekli da su oba načina prihvatljiva.

Propustila sam taj deo, hvala u svakom slučaju!

Pozdrav!


ReplyQuote
MV-mBot
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 16
25. 05. 2017. 11:14  

Daljinski nije dozvoljen. Nakon ideje sa foruma pitala sam organizatora i dobila odgovor:

Daljinski je neupotrebljiv na takmičenju i celi projekat je zamišljen bez daljinskog. 

Kodiranje je način da se prevaziđe daljinsko upravljanje.

Luciano liked
ReplyQuote
Brana
Active Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 18
25. 05. 2017. 11:16  

Zdravo Gorane,

da, različita perpecija.. Za mene je staza crna putanja, a kretanje po njoj ima različita rešenja.

Ovde se radi o tome da smo mi nastavnici navikli da dajemo deci vrlo precizna uputstva (zato što tako treba u nastavnom procesu, ali i zato što izbegavamo situacije da smo oštetili dete - pa eto  roditelja....). 

Naši organizatori su opušteniji.

U svakom slučaju, drago mi je da učestvujem, deca su zaista zainteresovana i ništa im nije teško. Mada, pronaći vreme za ovaj rad nije uvek jednostavno.

A ideja da se robotić kreće po ivici staze je bila super. 

Prava mozgalica - neki moji učenici su je uspeli rešiti, a neki baš i  nisu... 

Pozdrav!


ReplyQuote
Luciano
New Member
Joined: 6 months  ago
Posts: 1
25. 05. 2017. 11:18  

kako da nateram robota da stane? mislim pokusao sam sa tajmerom ali on je malo neprecizan, a daljinski ne  moze da se koristi


ReplyQuote
Lidija B
Eminent Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 30
25. 05. 2017. 11:35  

1. Uhvatiš ga i ugasiš na off.

2. Podesiš da se gasi na pritisak na dugme. Uhvatiš ga i pritisneš dugme.

Nigde u zadatku ne piše da treba da stane na kraju i ne dobijaju se bodovi za stajanje na kraju tako da po meni ne treba da stane na kraju. kad pređe zadnji kvadrat zadatak je gotov.

OŠ "Avram Mrazović" Sombor


ReplyQuote
AcaD0ca
New Member
Joined: 8 months  ago
Posts: 1
25. 05. 2017. 19:39  

Pozvao sam organizatora danas i pitao za kraj mape, potrebno je samo robot da izadje sa senzorima van i tu se prekida merenje vremena, nije bitno sta radi posle tj. da li se okrece, vraca nazad ili nesto trece


ReplyQuote
GoranB
New Member
Joined: 7 months  ago
Posts: 3
25. 05. 2017. 20:28  

Od organizatora sam dobio mejl u kome se definiše kretanje po stazi:

4. Kretanje robota po liniji je pravilno ukoliko na pravcu oba senzora prate liniju.dok je u skretanju u većim zavojima moguća situacija da je samo jedan senzor bude na liniji i da robot traži dalji trag linije da bi nastavio putanju. Ovakav kod stoji u uputstvima za kodiranje i u slučaju da robot odskače od ovog pravila možete da računate -5 bodova kao izlazak sa staze na ukupan broj bodova. 

Kako sam shvatio, ne može da se prati ivica linije već sredina, ako se robot kreće pravo oba senzora moraju biti na crnoj liniji, kako je dato u edukacijskom videu.


ReplyQuote
Page 1 / 4 Next
  
Working

Please Login or Register